千呼万唤始出来，“九天”无人机终于迎来了首飞，作为一个可以飞上天的大型无人机通用平台，其堪称巨无霸，既可以作为大型运输机，也可以作为无人机母舰，成为无人机“蜂巢”。这引人关注的后者功能，将彻底改变未来无人机作战的方向。我们都知道，无人机的远程作战，依赖于地面终端的集群控制，因此，无人机受到了距离的严重限制，飞得越远，信号越微弱，控制就越容易受到干扰。而“九天”无人机的出现，则相当于把这个地面终端变成了空中“航空母舰”，让无人机的远程作战，不再受限于距离。其荷载能力达到6000公斤，你想想可以搭载多少架无人机。LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。成都窄带高清视频传输技术
无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。成都低延迟视频传输技术根据带宽可调试图像。
在现代农业领域，植保无人机已广泛应用于农田、果园的农药喷洒、病虫害监测等作业，有效提升了农业生产效率，降低了农民劳动强度，但农村地区网络基础设施薄弱、带宽有限、信号不稳定等问题，一直制约着植保无人机的远程控制和高清监测能力。GW智能编码视频压缩传输系统可对植保无人机搭载的农田监测视频、喷洒作业画面进行高效压缩，大幅缩减视频体积，减少传输过程中的带宽占用，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在农村弱网环境下，也能实现高清视频实时回传。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps的极低带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让操控人员能够实时掌握无人机的飞行状态、喷洒范围、农田病虫害情况，精细控制无人机的飞行路线、喷洒速度和药量，避免农药浪费和喷洒不均的问题。此外，三款产品的应用还能实现多架植保无人机的协同作业，操控人员可通过远程控制同时调度多架无人机，覆盖更大面积的农田，大幅提升植保作业效率，助力农民实现“精细植保、节本增效”，推动现代农业向智能化、高效化转型。
解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，利用RK3588s打造而成，设计两路模拟接口，裸板重量24.5g，加外壳、散热器重量40g，外形尺寸40*55mm，非常小巧精致，用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms（不含数据链）左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据，同时控制4路无人机进行巡查时，带宽占用比较低可以达到500Kbps，并且收到强干扰环境时，带宽峰值也不会波动太大，可以有效稳定无人机的视频数据传输。1080P低延迟网络相机。
一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。低延迟AI图传模块哪里有？成都双向对讲视频传输技术
相同画质GW265比标准X265码率低30%-50%。成都窄带高清视频传输技术
无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。成都窄带高清视频传输技术
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