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    这意味着在理想情况下，可以检测车的转动角度、航向偏移多少，或者飞机航向角、俯仰角偏了多少，行驶/飞行了多少米及速度。但问题是：尽管正常情况下飞机转向能检测角度，但有一点非常致命的是很多传感器分辨不出传感器的输出是由转动引起的还是振动引起的，通常振动***特性有2个参数：振动整流误差，线性加速度。在有振动情况下的平滑输出，减去没有振动下的平滑输出。经过理想滤波器之后，它的滤波误差是非0的。非0意味着什么？例如无人机应用，为什么农用无人机或行业内的无人机，99%以上是用ADI的IMU？当然，很多消费级的无人机，例如掌上无人机，没有用ADI的IMU，主要出于成本、体积的考量。农业洒药的无人机之所以选择ADI的IMU，主要因为ADIIMU的振动***特性好，该指标决定了无人机是否可以很好地悬停，以提高悬停洒药或航拍的稳定性。也许有人会问：为何一些千八百元的航空无人机也没有飘，它们是怎么做到的呢？实际上，这类航空无人机做了复杂的减振处理，但减振材料，诸如橡胶飞一段时间会发热，使减振材料会迅速老化，影响减振效果，因此需要操控手不停地控制它，也许操作手认为是自己不是专业的飞手导致控制不好，实际上是里面的IMU选得不合适。

    现在**快可以做到几十Hz，即1s更新几十次。对于**的应用，涉及到**安全的应用，尽管**多可达几百Hz级，仍远远达不到连续导航的水平。连续导航至少需要做到几ms级，这是ADIIMU可以轻松做到的。不过，IMU也并非十全十美，取决于多长时间，例如进入隧道了，在其它传感器都失效的情况下，希望车不出车道线20cm的精度，要依靠IMU10s、1h都能做得到吗？这时，依赖IMU的时间越长，需要选择的传感器的精度就要越高，这意味着在做传感器融合的时候，并不是传感器越多越好，而不考虑传感器的性能。如果选择不当，可能拿来的都是一些无用的数据，无法实现精细的定位。ADI的IMU1）芯片式的IMU——ADIS1650XADI的IMU主要为了实现在各种极端环境下，依然能提供准确的输出，这种极端的环境包括高低温的变化、颠簸的路面等。下图是ADIIMU的发展路线图。截至2019年11月，ADI已经发布了器件级大小的IMU——ADIS1650X，满足了高精度，而且性价比高，体积小，适合海量市场。ADIS1650X系列和过去大的模块级IMU没有区别，例如里面有传感器、信号调理，有各种各样的温度补偿校准等。2）振动***特性的重要性市场上同类友商只有一两家，相比它们，ADIIMU里所用的内核传感器的振动***特性好。上海房间全宅智能灯光控制费用多少

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    MEMS（微机电系统）传感器已发展了40余年，已渗透到汽车、工业和人们的日常生活中。例如手机里常用的麦克风和加速器。手机里的MEMS麦克风越来越多，以更好地拾音；手机加速器的精度越来越高，例如当你用手机导航时，车开进了隧道，手机依然可以导航，这时已经不是靠卫星导航了，而是靠手机里的MEMS芯片来实现的。本文引用地址：在交通工具方面，汽车安全气囊、车身平稳控制，或者高铁上的一些安全监测都会用到MEMS。医疗方面，一个典型的案例是过去非常依赖医生精细的手术技术，现在用一些非常小的MEMS传感器，可以对手术路径做引导，让一些不是那么专业的医生依然可以做专业的手术。不久前，ADI公司亚太区微机电产品线总监赵延辉先生向电子产品世界等媒体介绍了MEMS传感器在位置服务、智能制造和地震监测中的***应用动向，以及ADI的部分**产品。ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉1高精度位置服务的刚需位置服务的**应用场景2019年10月底、11月初时，中国移动投入了3亿多元，购置了4千多个基站，这些基站不是通常意义上的手机通信的基站，而是用来提供高精度位置服务的。为什么中国移动要提供这种位置服务？因为现在5G时代正在到来，可以真正通过5G技术实现万物互联。上海房间全宅智能灯光控制费用多少

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